Дебютировал в сборной Дании 8 февраля 1989 года в матче против команды Мальты, который датчане выиграли со счётом 2:0, причём второй гол забил Ларсен. Забив три важных гола (два в полуфинале Нидерландам и один в группе Франции), он помог своей сборной добиться успеха на Евро-1992. Он также участвовал и на следующем чемпионате Европы в 1996 года, где он сыграл за сборную свою последнюю игру, выйдя на замену в матче против Турции. В общей сложности за сборную он провёл 39 матчей и забил 5 голов.
Свою клубную карьеру он начинал в клубе своего родного города «Люнгбю Болдклуб», затем играл в ФК «Пиза» из Италии, «Астон Вилла» (Англия), «Вальдхоф» (Германия). Карьеру завершил в Дании в «Копенгагене».
Некоторое время был главным тренером сборной Фарерских островов, но в 2005 году вернулся в Данию.