Хикару Мидорикава родился 2 мая 1968 года в городе Отавара, префектура Тотиги. Дебют его в роли сэйю состоялся в 1988 году в аниме Be-Bop High School. Мидорикава являлся членом популярной группы сэйю E.M.U, возникшей 15 сентября 1995 года. Помимо него в состав группы входили также Рётаро Окиаю, Нобутоси Хаяси (Нобутоси Канна), Хидэо Исикава и Дайсукэ Сакагути. В марте 2000 года группа была официально распущена. Мидорикава часто озвучивает яойные драмы, причем появляется в них в роли как сэмэ, так и укэ, благодаря широкому диапазону голоса.