После убийства отца Хильперик некоторое время жил в монастыре под именем брата Даниэля. После смерти Дагоберта III майордом Нейстрии Рагенфред сверг Теодоальда и сделал его королем.
Хильперик был хоть и молод, но весьма деятелен. Объединившись с герцогами Радбодом Фризским и Эдом Аквитанским, он пошел войной на Австразию, где правила Плектруда, вдова Пипина II Геристальского. Нейстрийцы одержали победу. Плектруда признала Хильперика королем Австразии, а её пасынок Карл Мартелл бежал в Эйфель. Собрав новое войско, он напал на Хильперика и победил его в 717 году в сражениях при Амблеве и Винши, после чего провозгласил королем Австразии Хлотаря IV.
В 718 году Хильперик в союзе с Эдом Великим попытался напасть на Карла Мартелла, но в очередной раз был разбит при Суассоне и бежал в Аквитанию.
Тем временем Хлотарь IV умер. Хильперик же поссорился с Эдом и предложил Карлу Мартеллу свою кандидатуру в качестве короля, дав согласие сделать его майордомом и во всём его слушаться. В 720 году он был провозглашен королём всех франков. Однако вскоре после этого Хильперик умер в Нуайоне 13 февраля 721 года.