Посмертный сын короля Хокона III Норвежского от некой Инги из Вартейга, Хокон с юных лет оказался в центре противостояния соперничавших дворянских партий. Несмотря на то, что часть норвежских феодалов признала его королевское происхождение, другая группа дворян отказалась считать его наследником Хокона III. Хокон был вынужден бежать в Тронхейм, где был взят под опеку королём Инге II. После смерти Инге в 1217 году он был провозглашён королём Норвегии, однако его права на престол долгое время оспаривались (в частности, официальное признание Хокона IV Папой Римским состоялось лишь в 1247 году).
В ранние годы правления Хокона IV, в связи с его малолетством, фактическим регентом страны был ярл Скуле Бордссон. Благодаря ему удалось восстановить единство Норвегии и подавить сопротивление враждующих дворянских партий, однако возникшие разногласия с королём привели к восстанию — в 1239 году ярл Скуле провозгласил себя единоличным правителем и короновался в Тронхейме. Восстание было подавлено, а сам Скуле Бордссон убит в 1240 году, после чего власти Хокона IV больше ничего не угрожало. Приобщив к правлению своего сына Хокона Молодого, он стал править Норвегией самостоятельно.
Правление Хокона IV считается своего рода «золотым веком» Норвегии. В этот период был основан королевский совет, к королевству оказались присоединены Исландия, Гренландия и часть исконно датских земель. Развивалась внешняя торговля, в частности, с Англией. Кроме того, король был известен как покровитель искусств.
Позднее правление Хокона IV отмечено обострением отношений с Шотландией и началом войны с Шотландией за контроль над Гебридскими островами. В ходе противостояния норвежская армия потерпела поражение при Ларгсе, фактически решившее исход конфликта в пользу Шотландии. Внезапная смерть Хокона IV на Оркнейских островах 16 декабря 1263 года также способствовала успеху шотландцев и привела к потере Норвегией спорных территорий.