В 1845 был министром финансов, уничтожил табачную монополию. Когда президент Лопес стал фактически тираном, Каро перешёл к оппозиции, а затем был вынужден бежать в Нью-Йорк, но, мучимый тоской по родине, вернулся и скоро умер. Его смерть стала национальным трауром. Стихотворения собраны в сборнике «Poeslas, precedidas de recuerdos necrologicos escritos por D. Pedro Fernandez Madrid у D. Joze-Joaquin Ortez» (Мадрид, 1885).