Хурадо является воспитанником молодёжной школы мадридского «Реала». 29 октября 2005 года Хурадо дебютировал за «Реал Мадрид» в победном матче против «Бетиса». Всего Хурадо сыграл 5 матчей за сезон в чемпионате, а так же появился на поле в матче Лиги чемпионов УЕФА против греческого «Олимпиакоса».
4 августа 2006 года Хурадо перешёл в мадридский «Атлетико» за 3 млн евро, подписав контракт на 4 года. После 33 игр в сезоне 2006/2007, Хурадо мало выходил на поле в следующем сезоне и в июле был отдан в аренду в «Мальорку». После великолепных матчей в команде с Балеарских островов, где Хурадо стал вторым бомбардиром команды в сезоне 2008/2009, испанец вернулся в «Атлетико».
10 ноября 2009 года Хурадо продлил контракт с «Атлетико». Этот сезон оказался наиболее удачным для Хурадо. В сезоне 2009/2010 он вместе с командой выиграл кубок Испании и Суперкубок УЕФА.
31 августа 2010 года Хурадо перешёл в немецкий «Шальке 04» за 13 млн евро, где присоединился к другим испанцам поигравшим в «Реалах», Раулю из мадридского «Реала» и Эскудеро из «Реала Мурсии». 4 декабря 2010 года Хурадо забил первый гол за «Шальке 04» в матче против мюнхенской «Баварии», который завершился со счётом 2:0. В следующем матче Хурадо забил гол португальской «Бенфике» после паса грудью Рауля, что помогло его клубу завершить групповой этап Лиги чемпионов УЕФА 2010/2011 на первом месте. В четвертьфинале Лиги чемпионов УЕФА 2010/2011 Хурадо отдал должок испанскому нападающему. Во втором матче, который завершился со счётом 2:1 в пользу «Шальке 04», Хурадо сделал голевую передачу.
Хурадо играл за юношеские сборные Испании до 16, 17 и 19 лет, а также за молодёжную сборную Испании до 21 года. Хурадо играл на чемпионате мира среди юношеских команд и чемпионате Европы среди молодёжных команд 2009.