Сын одного из испанцев, бежавших в СССР во время гражданской войны. Воспитанник юношеской команды МПС Москва. В 1959 году провёл один матч за дубль «Спартака». В 1961 году был приглашён Александром Загрецким в могилёвский «Химик», а по окончании сезона вместе с Владимиром Гремякиным перешёл в минскую «Беларусь». В 1966 году Усаторре вернулся в Москву. Сыграв один матч за спартаковский дубль, далее играл в «Торпедо». В 1967—1968 годах играл за родной «Локомотив». В 1969 году перешёл в кировоградскую «Звезду», но из-за злоупотребления спиртным покинул команду уже в начале сезона. Футбольную карьеру закончил в 1970 году в команде завода «Фрезер». Впоследствии переехал в Испанию, где скончался в 1987 году.
В 1966 году сыграл один неофициальный матч за сборную против югославского «Хайдука» Сплит.