Игаль Амир родился в еврейской семье в израильском городе Герцлия; его родители репатриировались из Йемена, учился в религиозной школе и ешиве. Службу в пехотных войсках Армии Обороны Израиля, а именно в бригаде Голани, совмещал с учёбой в ешиве (такое возможно в рамках особой программы хесдер). Учился на юридическом факультете Бар-Иланского Университета. Участвовал в организации демонстраций против Соглашений Осло.
4 ноября 1995 года, когда после выступления на многотысячном митинге в поддержку мирного процесса на Площади Царей Израиля (сейчас площадь Рабина) в Тель-Авиве Ицхак Рабин подходил к своей машине, в него были произведены три выстрела. Через 40 минут он скончался от ран в больнице «Ихилов».
Убийство Рабина потрясло цивилизованный мир и израильское общество.
Брат — Хагай Амир — отбывает 16-летний срок за соучастие в убийстве Рабина и планировании террористических действий в отношении палестинцев.
28 октября 2007 года родился сын Янун Элия (Йинон Элияху) Шалом. Церемония обрезания была проведена в тюрьме, в присутствии Игаля, 4 ноября 2007 года, в день 12-й годовщины убийства Рабина.