Игорь Минутко родился в Москве в 1931 году в семье режиссера передвижного театра. Из-за профессии отца семья часто переезжала, что позволило Игорю с самого детства изучать просторы нашей страны. Это оказало значительное влияние на творчество писателя.
В 1939 году семья Игоря Минутко остается на постоянное жительство в Туле. Тут Игорь растет, поступает и оканчивает исторический факультет Тульского Государственного Педагогического Института. Затем несколько лет работает в школе в городе Липки Тульской области учителем истории в старших классах, но он понимает, что его призвание в жизни совсем в другом. После первый небольших публикаций его не оставляет мечта писать. Еще со времен студенчества Игоря привлекает работа с бумагами, в архивах. Собственно, это и увлекает его в первую очередь как историка.
В 1955 году выходит его первая, дебютная публикация — «Девочка из нашего класса». Тут Игорь окончательно понимает, что для него будет правильнее посвятить свою жизнь литературному творчеству. Приняв такое решение, Игорь поступает на заочное отделение в литературный институт имени Горького.
Творческое признание пришло к Игорю Минутко в 1962 году, после выхода в свет его книги «Мне восемнадцать лет». Вскоре после этого, Игорь Минутко поступает в мастерскую Г. Чухрая, оканчивает курсы по специальности «сценарист». В 1963 году Минутко становится членом Союза писателей.
Игорь Минутко и сейчас живет в Москве и продолжает писать и публиковать свои книги. Сейчас Игорь Александрович все свое время уделяет историческим книгам.
Игорь Минутко пишет и для детей, и для взрослых. Творческим дебютом писателя стала повесть «Мне восемнадцать лет», повествующая о проблемах становления личности, самореализации и творческих исканий в условиях развенчивания культа личности Иосифа Сталина. В то время это была очень актуальная проблема, и произведение получило признание многих читателей.
К творчеству Игоря Минутко раннего периода можно отнести: «Костры на площадях», вышедшие в 1965 году, «Очень длинный день» (1969), «Вечером, ночью, утром» (1972), «Давно, когда была юность» (1973), «Весенние деревья» (1977).
В 1980-х годах Игорем Минутко были написаны следующие книги: «Три жизни» (1986), «Шесть дней и девять месяцев» (1988), «Длинная-предлинная дорога» (1989).
Сейчас Игорь Минутко пишет исторические произведения. Одними из последних романов были: «В июне тридцать седьмого» (1997), описывающий жизнь и судьбу революционера Г. Каминского, «Бездна» (2002) повествующий о жизни и деятельности Юрия Андропова, «Искушение учителя. Версия жизни и смерти Николая Рериха» (2002).