Начал играть в 5 лет на «маленьком» столе у себя дома. В 13 лет занял 3 место на любительском турнире National Cup. Несколько раз становился чемпионом Бразилии. В 2009 году вышел в финал любительского чемпионата мира, но уступил Эльфи Бёрдену со счётом 8:10. В сезоне 2009/10 Фигэйредо играл в серии турниров PIOS, где занял 12 место. На сезон 2010/11 Игор получил уайлд-кард для выступления в мэйн-туре. Таким образом, Фигэйредо стал первым бразильцем в истории снукера — участником высшей лиги.
Старт его первого профессионального сезона был вполне успешным. Игор неплохо (для своего уровня) выступал в серии PTC, а на турнире World Open даже попал в телевизионный раунд турнира. В своем тв-дебюте Фигэйредо играл достойно, но ничего так и не сумел противопоставить куда более опытному Марку Уильямсу. Первые успехи подняли бразильца до места в 7-м десятке рейтинга, приблизив его к топ-64, однако на чемпионате Великобритании он в первом круге проиграл китайцу Лю Чуану, чем осложнил себе задачу вхождения в 64 сильнейших.
Высший брейк Фигэйредо на турнирах мэйн-тура — 100 очков, хотя на соревнованиях pro-am он делал серию в 138.