Родился 6 марта 1953 года в Уссурийске (Приморский край) в семье военнослужащих. В 1976 году закончил факультет прикладной математики Киевского политехнического института.
В 1984—1985 годах работал в составе 29 Советской Антарктической экспедиции на должности инженера-программиста. Заведующий научного отдела Института программных систем Национальной академии наук Украины, доктор технических наук. Совладелец научно-исследовательского института автоматизированных компьютерных систем «Экотех». В 1990 году создал Научно-экспедиционный центр «Киев» при Географическом обществе Национальной академии наук Украины.
Мастер спорта СССР по спортивному туризму, инструктор альпинизма, кандидат в мастера спорта СССР по скалолазанию и фехтованию. Основным увлечением является зимние путешествия, в том числе автономные путешествия. Опыт зимних путешествий свыше 40 лет. Им были открыты такие места, как: водопад «Киевский» и каньон Сказка в центральной части плато Путорана, п-ов Таймыр.
Как путешественник Игорь Синицын посетил свыше 50 стран мира. Является автором серии телевизионных телепередач «Своими глазами», которые посвящены путешествиям в различные уголки земного шара.