Свои выступления за сборную России Игорь Лукашин начал в 1993 году. Неоднократный призёр и победитель юниорских первенств мира и Европы.
Наибольшим достижением во взрослых соревнованиях явлеяется золотая медаль Олимпийских игр 2000 года в синхронных прыжках в паре с Дмитрием Саутиным. Также призёр чемпионата мира 1998 года и чемпионата Европы 1997 года, завоевал бронзовую медаль на Играх доброй воли в 1998 году.
В 2005 году Игорь Лукашин завершил спортивную карьеру.
Закончил факультет физической культуры Пензенского государственного педагогического университета.
Малдший брат - Александр Лукашин, жена - Ирина, дочь - Арина.
Любимое хобби - рыбалка