Илья Николаевич родился в улусе Эрхэдэй, Боханского аймака Иркутской области. С 14 лет начал собирать и записывать бурятские загадки и народно-поэтические произведения.
В 1927 году окончил семилетнюю школу в Бохане. Работал ликвидатором безграмотности в родном улусе Эрхэдэй. В 1929 году переехал в Улан-Удэ для продолжения образования. Учился на первом курсе редакционно-издательского института в Москве. Из-за болезни образование не завершил. В институте начал изучать фольклористическую литературу.
Вернулся в Бурятию. Работал делопроизводителем, киномехаником, учителем, младшим научным сотрудником научно-исследовательского института истории, языка и литературы, библиографом-библиотекарем профкабинета Облпрофсовета, литературным консультантом Союза писателей республики.
Как поэт начал печататься в 1931 году. Автор сборников стихов: «Весеннее сияние» («Хабарай гэрэл», 1932), «Лирика» («Лирикэ», Бурятское книжное изд-во, 1941), «На цветущих лугах» («Сэсэгтэ нуга дээрэ», 1950), «Когда куковала кукушка» («Х?хын дуунай ?еэр», 1958).
В начале 1940-х годов Мадасон записал у Пёохона Петрова 12537 стихотворных строк. Записанный И. Н. Мадасоном текст «Гэсэра», был издан в Улан-Удэ в 1960 году в виде академического издания. Перевод на русский язык и комментарии — А . И. Уланова. Четыре главы Гэсэра Мадасон записал у Папы Тушемилова.
Член КПСС с 1946 года. С 1961 года Заслуженный деятель культуры Бурятской АССР.
В 1960 году вышел труд Мадасона «Бурят арадай оньhон, хошоо угэнууд» (Бурятские народные пословицы и поговорки). Сборник содержал 17800 поэтических строк и 6389 народных бурятских пословиц и поговорок.
Составитель библиографии бурятской советской литературы. Работал в Институте монголоведения, буддологии и тибетологии в Улан-Удэ, участвовал в фольклорных экспедициях.