Родилась в Харькове. В 1975—1979 годах училась в Харьковской хореографической школе у Н. А. Задесенец. Затем училась в Киевском государственном хореографическом училище по программе Хореографической Академии им. А.Вагановой и закончила его в 1983 году. В 1983 году завоевала Золотую медаль на Республиканском конкурсе артистов балета, проводившемся в Киеве. В 1984—1985 годах проходила стажировку в московском Большом театре и ленинградском Мариинском театре.
В 1990 году стала лауреатом Международного конкурса артистов балета, проводившегося в американском городе Джексон. С 1992 по 1995 годы была ведущей солисткой балетной труппы Немецкой оперы на Рейне.
В 1997 году Дорофеевой было присвоено звание Народная артистка Украины. Училась в Киевском национальном университете культуры и искусства и закончила его в 2001 году.
Участвовала в гала-концертах во время Олимпийских игр в Калгари и Сеуле.
Совместно в Вадимом Писаревым основала в Донецке Школу хореографического мастерства. Также совместно с Писаревым Дорофеева является организатором международного фестиваля «Звезды мирового балета».