Киселёв Иван Александрович, родился 20 апреля (2 мая) 1905 года в дер. Афанасьево ныне Воскресенского района Московской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942 года. Окончил рабфак и 2 курса сельскохозяйственной академии (1929). Работал в банке. В Советской Армии в 1930—1932 годах и с 1939 года. Участник советско-финляндской войны 1939—1940 годов.
В боях Великой Отечественной войны с мая 1942 года. В 1942 году окончил курсы штабных командиров при Военной артиллеристской академии. Заместитель командира 333-го артиллеристского полка (152-я стрелковая дивизия, 46-я армия, 3-й Украинский фронт) майор Киселёв в составе штурмовой группы в ночь на 18 октября 1943 года преодолел Днепр у села Диевка (ныне в черте Днепропетровска), чтобы корректировать огонь батарей полка по огневым точкам и пехоте врага. 24 октября 1943 года, когда был убит радист и вышла из строя радиостанция, возглавил штурм, группу, поднял бойцов в атаку и расширил плацдарм. Был ранен, но не покинул поля боя. Звание Героя Советского Сюза присвоено 22 февраля 1944 года.
С января 1945 года подполковник Киселёв — в запасе. Награжден орденом Ленина, медалями. Умер 31 мая 1961 года. В городе Воскресенск Московской области установлена мемориальная доска в честь Героя.