Родился 9 октября 1929 года в селе Верхние Кугурешты, жудец Сорока (в настоящее время Флорештский район) Республики Молдова.
В 1950 году, после окончания средней школы, был призван для прохождения срочной военной службы в войска Противовоздушной обороны СССР, где впервые непосредственно познакомился с радиотехническим и радиолокационным оборудованием, которое интенсивно развивалось в те годы.
С 1953 по 1957 годы обучался на физико-математическом факультете Кишинёвского Государственного Педагогического Института им. И. Крянгэ. Его дипломной работой явилось создание оригинального киловольтметра, о чём была публикация в республиканском журнале «Ынвэцэторул Советик». По окончании института, в течение двух лет работал на кафедре физики в должности старшего лаборанта и преподавателя.
С 1959 по 1983 годы работал в Кишинёвском научно-исследовательском институте электроприборостроения (КНИИЭП) сначала на должность младшего научного сотрудника, затем руководителем группы, заведующим лабораторией, директором института.
В конце 1960 года приступил к первой серьёзной разработке, связанной с созданием высоковольтного измерительного оборудования на базе микропровода в стеклянной изоляции, предназначенного для первой в Советском Союзе линии электропередач постоянного тока, мощностью 800 кВт (Волжская ГЭС — Донбасс), которое эксплуатируется по настоящее время. Это было одно из важнейших применений микропровода в стеклянной изоляции в данной отрасли. Дальнейшие годы работы были направлены на создание лаборатории по разработке новых высоковольтных измерительных приборов на базе микропровода. Достижения созданной им лаборатории были внедрены на важных объектах народного хозяйства страны и запущены в серийное производство на заводах «Микропровод», г. Кишинёв и «Тбилприбор», г. Тбилиси.
В 1963 году поступил в аспирантуру Академии Наук МССР и окончил её в 1967 году, защитив диссертацию во Всесоюзном Научно-исследовательском институте метрологии им. Д. И. Менделеева, г. Ленинград, на тему «Исследование и разработка высоковольтных точных и стабильных сопротивлений и делителей напряжения из микропровода в стеклянной изоляции».
В 1974 году был удостоен звания Лауреата Государственной Премии МССР в области науки и техники за создание и промышленное освоение организациями и предприятиями Молдавской ССР электроизмерительных приборов и элементов на основе литого микропровода.).
Драбенко И. Ф. состоял членом различных научно-технических организаций: Учёного Совета Института прикладной физики Академии Наук МССР; Республиканского Совета по координации межотраслевых научно-технических проблем (1978 г); Президиума Республиканской Торгово-Промышленной палаты (1972—1978 гг). В качестве общественной работы, Драбенко И. Ф. неоднократно избирался депутатом городского и районного Советов народных депутатов (1967—1977гг). В мае 1978 года участвовал в работе VIII Международного Конгресса ИМЕКО в Москве.
В 1983 году перешёл на преподавательскую работу в Технический Университет Молдовы, начав работу с должности старшего научного сотрудника, в дальнейшем стал доцентом кафедры электроэнергетики и Главным метрологом института, а с 1992 года — Научным секретарем Учёного совета (Сената).
В связи с провозглашением суверенитета Республики Молдова, появилась острая необходимость в методической и учебной литературе, изданной на румынском языке, которая в то время практически отсутствовала. Драбенко И. Ф., по личной инициативе и с полной ответственностью взялся за перевод имеющихся, а также, за написание и издание новых методических материалов, основанных на ведущих достижениях науки и техники. Написанное им в 1989 году учебное руководство для студентов и преподавателей Энергетического факультета Технического Университета, включает в себя основные направления в освоении технической русско-румынской терминологии. Эта методическая разработка была высоко оценена руководством и решением специальной комиссии, была внедрена в учебный план в качестве основного дидактического пособия. В 1991-92 годах разрабатывает и издаёт на румынском языке «Руководящие принципы в отношении проведения лабораторных работ для студентов», а также подробный курс лекций «Электротехнические материалы», который впоследствии становится ведущим дидактическим пособием для всех форм преподавательской деятельности Энергетического факультета Технического Университета. Все это позволило полноценно и грамотно осуществлять учебный процесс на государственном языке.
Автор и соавтор более ста научных работ, одной монографии и шестнадцати авторских свидетельств на изобретения.
Умер 19 марта 2010 года в Кишинёве, и был похоронен на Центральном православном кладбище, уч.15.