В предвоенные годы Иван Тухкру, сын эстонского переселенца, учился и работал на родине в Новгородской области. В феврале 1940 года начал службу в Красной Армии, окончил военное училище.
В начале войны в составе одного из танковых подразделений 5-й Армии участвовал в боях в районе Ровно и Слуцка, где был ранен. За боевые заслуги награждён орденом Красного Знамени. После выздоровления принимал участие в Сталинградской битве. Окончание войны застало Подполковника Тухкру в Австрии, когда он уже был заместителем командира полка.
В послевоенное время продолжил службу в Советской Армии, в 1946 году был направлен в Эстонию, был на должности начальника отдела республиканского военкомата. В 1954 году назначен военным комиссаром Эстонской ССР, эту должность занимал 21 год. С 1975 года — в запасе.