Отец его, директор российских фабрик и устроитель александровской мануфактуры, выехал в Россию из Пьемонта.
Липранди участвовал в Наполеоновских войнах, позже, в 1820-х годах, служил в Тирасполе и Одессе при князе Воронцове. Близкий знакомый Пушкина, оставил о нём ценные воспоминания.
Оставив военную службу, был чиновником особых поручений сначала при министре внутренних дел (с 1840), а потом при удельном ведомстве (с 1856).
Главные его труды:
Липранди играл видную роль в так называемом деле петрашевцев. По поручению министра внутренних дел Л. А. Перовского он более года имел наблюдение над Петрашевским и его кружком и 20 апреля 1849 года представил Л. В. Дубельту четыре именные списка лиц, более или менее прикосновенных к тайному обществу; все они были арестованы.
Следственная комиссия пригласила Липранди высказать свое мнение о деле; представленная им записка (напечатана в альманахе «Полярная звезда» в 1861 году и в «Русской старине» 1872 году), по собственным его словам, способствовала неблагоприятному для обвиняемых исходу дела.