Иван Тимофеевич Мокроусов родился 4 августа 1919 в селе Рахмановка Пензенской губернии в русской крестьянской семье. Окончил в родном селе начальную школу, на стене которой в память о нём установлена мемориальная доска. В 1940 призван в ряды Красной армии.
Мокроусов попадает на фронт в первые дни войны - в июне 1941 автоматчиком. Воевал на Донском фронте, с февраля 1943 на сформированном на его основе Центральном фронте, в составе 114-го гвардейского стрелкового полка 37-й гвардейской стрелковой дивизии 65-й армии. В том же 1943 вступил в Коммунистическую партию.
Подвиг, за который Мокроусов был удостоен звания Героя Советского Союза, совершён в ночь на 12 сентября 1943 близ города Новгород-Северский Черниговской области УССР при форсировании реки Десны. Вырвавшись вперёд, Мокроусов гранатами забросал вражеские окопы и, вступив в рукопашную схватку с немецкими солдатами, был ранен. Оставшись в строю, Мокроусов продолжил отбивать контратаки противника.
Звание Герой Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» было присвоено Мокроусову указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 января 1944. Медаль, вручённая Мокроусову, имеет номер 1673.
По окончании Великой Отечественной войны И.Т. Мокроусов был демобилизован и поступил в совхоз "Суховский" Пролетарского района Ростовской области механизатором. Скончался в ноябре 1972 года. Похоронен в Ростовской области на хуторе Сухой.