Сакамаки был одним из десяти моряков (5 офицеров и 5 унтер-офицеров), которые вызвались атаковать Пёрл-Харбор на сверхмалых подводных лодках 7 декабря 1941 года. Девять из десяти добровольцев погибли, а Сакамаки попал в плен.
Из-за поломки компаса его подводная лодка села на рифы и получила повреждения нижней части торпедного аппарата и рулей. Экипажу удалось освободить лодку, но через некоторое время из аккумуляторных батарей началась утечка ядовитого хлорного газа. Сакамаки принял решение направить лодку на мель, чтобы там её подорвать. Он привёл в действие запал взрывного устройства и выпрыгнул в море. Из-за отравления газом Самаки потерял сознание и его выбросило на берег, где он был подобран американским патрулём. Сакамаки невольно стал первым японским военнопленным. Его подводная лодка была захвачена неповреждённой (заряд не сработал из-за попадания в него воды) и доставлена в США в национальный музей ВМС США в городе Фредериксберг, штат Техас.
Остаток войны Сакамаки провёл в лагерях для военнопленных на континентальной части Соединённых Штатов. По окончании войны он был репатриирован в Японию. К этому времени он стал убеждённым пацифистом. В Японии Самаки не был тепло принят. Он написал две книги мемуаров «Первый узник» и «Я напал на Пёрл-Харбор», после чего отказался говорить о войне.
После войны Сакамаки работал в Toyota Motor Corporation, став президентом бразильского филиала в 1969 году. В 1983 году он вернулся в Японию и работал на Toyota до выхода на пенсию в 1987 году. Он провёл остаток своей жизни в Японии до самой своей смерти в 1999 году в возрасте 81 года.