Во время войны 1806—1807 годов состоял при главной квартире русской армии.
В 1812 году Кнезебек был послан к императору Александру с поручением противодействовать объявлению войны с Францией. Вместе с Шарнхорстом принимал деятельное участие в преобразовании прусской армии. В начале 1813 года Кнезебек вёл переговоры с императором Александром, которые привели к заключению Калишского союзного договора с Пруссией. Такие же переговоры были им проведены и с Австрией.
В 1831 году он, после смерти Гнейзенау, был назначен командующим прусскими войсками на русской границе.
Кнезебек был поклонником политики Меттерниха и стремился к тесному сближению Пруссии с Австрией.