Родился 7 февраля 1807 года в городе Лаутербах, Саксония. Приехал вместе с семьёй в Санкт-Петербург в 1821 году, где поступил в известную немецкую школу Петришуле. Окончил школу в 1826 году и поступил в Дерптский университет на факультет теологии. По окончании университета остался там же преподавать теологию. Получил степень доктора теологии и философии. Впоследствии преподавал в университете в Эрлангене, Бавария. В своих многочисленных трудах по экзегезе Ветхого и Нового Заветов (частично опубликованы в многотомном «Biblischer Kommentar ?ber das alte Testament», изданном в сотрудничестве с Ф. Деличем) Кейль придерживался направления Генгстенберга. Умер 5 мая 1888 года в районе города Цвиккау, Саксония.
Другие труды Кейля: «Der Tempel Salomos» (Дерпт, 1839); «Lehrbuch der historisch-kritischen Einleitung in die Schriften des alten Testaments» (3 изд. Франкф., 1873); «Handbuch der biblischen Arch?ologie» (2 изд. Франкф., 1875).