Родился в 1921 году. Участник Великой Отечественной войны, партизан-подпольщик. В течение 10 лет (1950 — 1960 гг..) руководил Уссурийским педагогическим институтом.
Период пребывания М.А. Касаткина в должности ректора КГПИ связан с завершением строительства нового учебного корпуса, студенческого общежития и жилого дома, открытием факультета по работе с иностранными студентами, восстановлением факультета начальных классов, открытием новых кафедр, НИС, ПО, ФБУ. В это время при вузе была открыта аспирантура. В 1971 году КГПИ награждён Почётной грамотой Президиума Верховного Совета РСФСР.
М.А. Касаткин опубликовал 8 монографий, активно участвовал в общественной жизни города Калуги и Калужской области. Возглавлял Калужскую областную организацию общества "Знание" и областной комитет защиты мира.