Кайо — выходец из среднего класса.
В 1934 году вступает в Международные коммунистические группы (GIC).
В 1930-х работает в различных коммунистических и синдикалистских изданиях.
В 1940 году попадает в плен во время службы в армии.
После Второй мировой работает журналистом в издании «Utrecht».
С 1952 года сотрудничает с Антоном Паннекуком в Коммунистическом союзе Спартака (нидерл. Communistenbond Spartacus).
Кайо резко выступал против мистификации государственного социализма большевиков, придерживаясь последовательной критики государства, выступая за классовую борьбу вместо бюрократического контроля, внедрённого большевиками.
Одним из первых подверг критике миф о китайской «культурной революции».