Родился в 1821 году в знатной корейской семье из рода Ким, члены которого были новообращёнными католикам. Его отец Игнатий Ким был казнён за свою веру 26 сентября 1839 года и также причислен к лику святых Католической Церкви.
Ким Дэ Гон был крещён в возрасте 15 лет. С 1837 по 1845 год обучался в руководимой францисканцами Духовной семинарии, которая находилась в португальской колонии Макао. В 1845 году был рукоположён в священника епископом Жаном Ферреолем. Сразу же после рукоположения вернулся в Корею, чтобы проповедовать там христианство. В то время корейские христиане подвергались в Корее жестоким преследованиям. В 1846 году, в возрасте 25 лет, Ким был арестован и обезглавлен.
Андрей был причислен к лику святых Римским папой Иоанном Павлом II 6 мая 1984 года вместе с другими ста тремя корейскими мучениками, пострадавшими за свою веру.
День памяти святого Андрея Кима (Кима Дэ Гона) — 20 сентября.