Ким Ман Сам родился в 1883 году в Уссурийском уезде.
Он вступил в колхоз в 1929 году. С 1937 года — член КПСС. В 1937 году его семья была депортирована в Чиилийский район Кзыл-Ординской области, где был организован корейский рисоводческий колхоз «Авангард». Председателем колхоза стал сын Ким Ман Сама — Ким Хон Бин, а сам Ким Ман Сам в 1937—1960 годах работал в этом колхозе звеньевым.
В 1940 году получил по 80 ц риса с га, в 1942 году — 150 ц/га, в 1944 году — 152 ц/га. В последующие годы также получал устойчиво высокие урожаи риса. В 1941 году Ким Ман Сам был награжден орденом «Знак Почёта», в 1945 и 1946 годах — дважды орденом Трудового Красного Знамени, в 1949 году он был удостоен звания Героя Социалистического Труда.
Семья Ким Ман Сама вернулась в Приморский край в 1954 году, а он сам переехал туда в 1958 году и жил там до конца своей жизни.
Награждён орденом Ленина, орденом «Знак Почёта», двумя орденами Трудового Красного Знамени медалями СССР.