Кимберли Энн Уолкер родилась 19 июня 1968 года в Нью-Йорке.
В начале карьеры снималась в основном в сериалах. Наиболее известна ролью Хезер Чандлер из фильма «Смертельное влечение» (1988). По иронии судьбы в фильме затронута тема опухоли головного мозга, которую обнаружили у актрисы вскоре после съёмок в фильме — в 1990-х годах.
В январе 1999 года Уолкер была сделана трепанация черепа с целью удалить опухоль, но безуспешно. Прожив с болезнью ещё два года 32-летняя Ким Уолкер скончалась 6 марта 2001 года в 6:30 утра в Лос-Анджелесе.
Актриса была похоронена 10 марта 2001 года.