Киниод I стал королём пиктов благодаря тому, что сестра его матери была женой Энгуса I, предыдущего короля пиктов. Анналы Ульстера сообщают о битве между Киниодом и королём Дал Риады Эдом в 768 году. Исход битвы не известен, но похоже, что Киниод потерпел поражение так как Эд остался королём Дал Риады.