После указа Николая II причислена к Российскому императорскому дому, с титулом княжны крови императорской, без ущемления каких-либо прав, в том числе на наследование престола. Николай II был крёстным отцом княжны Киры Кирилловны. После того, как в 1924 году её отец великий князь Кирилл провозгласил себя императором Кириллом I, Кира Кирилловна получила от отца титул великой княжны.
В 1938 году в Потсдаме состоялась свадьба Киры Кирилловны и Луи Фердинанда, принца Германского и Прусского. На свадьбе присутствовали отец великой княжны Кирилл Владимирович и дед Луи Фердинанда, бывший германский император, Вильгельм II. Первый из них являлся пра-правнуком (через императрицу Александру Фёдоровну), а второй — правнуком короля Пруссии Фридриха Вильгельма III
После смерти отца Луи Фердинанд стал главой Германского императорского и Прусского королевского дома.
В браке великой княжны Киры Кирилловны и Луи Фердинанда родилось 7 детей:
Сегодня их внук, принц Георг Фридрих Прусский, возглавляет Германский императорский и Прусский королевский дом.
В сентябре 1967 года Кира отправилась в Сен-Бриак во Францию навестить своего брата Владимира, где и умерла от сердечного приступа.