Он был первым, предпринявшим путешествия по странам классического мира с целью научных изысканий. Результаты своих путешествий (1435—1438 по Греции; 1444 по Греции и Малой Азии) Кириак изложил в дневниках и в сочинении, озаглавленном «Комментарии»; но из них сохранились только небольшие отрывки, как, например, в записной книжке архитектора Джулиано да Сан Галло, хранящейся в библиотеке Барберини, в Риме, и в мюнхенской тетради («Codex») рисунков Гартманна Шеделя. Кроме того, он посетил Египет, Сирию, Ливан, Далмации.
В обеих рукописях имеются копии с рисунков дневника Кириака, которые представляют большой научный интерес, так как Кириак видел некоторые памятники в значительно лучшем виде, чем тот, в каком они сохранились в настоящее время.
Современники называли его "отец древности"; cегодня он считается одним из основателей археологии. Он собрал образцы и археологические памятники во всех странах восточного Средиземноморья. Описанные в своих книгах и видел достопримечательностей расшифрованы тысячи древних надписей.
Так, Колонна Юстиниана, пирамиды и Парфенон нам известна в изображении, исделанном Кириаком.
Полным восстановлением трёх частей «Комментариев» занимался де Росси.