Умер в 2008 году.
За пределами академических кругов профессор Киселёв известен тем, что один из его аспирантов - Махмуд Аббас, защитивший диссертацию в 1982 году — стал впоследствии главой Палестинской Автономии.
Книги В. А. Киселева
- Киселев В. И. Палестинская проблема в международных отношениях: региональный аспект. — М.: Наука, 1988. — 240 с
- Киселев В. И. Палестинская проблема и ближневосточный кризис. — Киев: Политиздат Украины. — 1981. — 191 с.)