Борис Кит (его отец также носил фамилию «Кита») родился 6.04.1910 года (по новому стилю) в Петербурге в семье служащего Министерства почт и телеграфов, белоруса по национальности, а по другим данным — в деревне Огородники Кореличского района Гродненской области (по словам самого Бориса Кита — в Санкт-Петербурге).
Был директором Виленской белорусской гимназии.
В 1944 году Борис Кит в Германию, сначала в город Оффенбах-Линдау, потом в Мюнхен. В Мюнхене работала украинская национальная гимназия. Там Борис Кит в течение трех лет преподавал математику. Также учился на медицинском факультете Мюнхенского университета (1945—1948 гг.).
В конце 1948 года он переехал в США, в городок Саут-Ривер, где работал в фармацевтической фирме. Помогал многим белорусам, оказавшимся за пределами Родины. В 1950 году Б. Кит переехал в Лос-Анджелес. Там он работал химиком в различных фирмах. Потом устроился в North American Aviation, где занимался разработками использования жидкого водорода в ракетостроении, участвовал в разработке топлива для космического корабля «Аполлон» (Аpollo), челночного космического корабля «Шатл» (Shuttle) и др. проектах.
В 1960 году выпустил первый в истории учебник по топливу для ракетных систем.
Многие называют учёного «гражданином мира». Борису Киту посвящено стихотворение Ольги Ипатовой «Настаўнік» («Учитель»), две книги белорусской писательницы Лидии Савик «Вяртанне» («Возвращение») и «Космас беларуса» («Космос белоруса»), картина Анатолия Кривенко «Борис Кит и Василь Быков» и др. произведения. Василь Быков написал «Аповяды Барыса Кіта, расказаныя ім самім» («Повествования Бориса Кита, рассказанные им самим»). Знаменитый писатель помогал знаменитому учёному писать биографию.
Имя Бориса Кита заложено в «капсулу времени» лучших учёных мировой космонавтики, замурованную в стену американского Капитолия (по др. данным, эта капсула теперь находится в специальном хранилище Гарвардского университета и будет вскрыта потомками только через 500 лет). Данного почётного жеста в США удостаиваются люди, имеющие особые заслуги перед страной.
В 90-х посетил Беларусь. Впоследствии посещал её ещё несколько раз. Был избран Почетным доктором наук Гродненского государственного университета, а также почетным гражданином города Новогрудок.
«Рабочей группой белорусско-немецких встреч» учреждена Премия имени Бориса Кита, которая вручается писателям, учёным, журналистам и студентам, известным своей демократической деятельностью в Белоруссии (ею отмечены, в частности, писательница Ольга Ипатова (2003), доктор медицины Андрей Майсеёнок (Гродно, 2003) и др.).
В Минске создано объединение «Сябрына Барыса Кіта» («Товарищество Бориса Кита»).
В настоящее время проживает во Франкфурте-на-Майне (Германия).