Родился 17 января 1907 года в Кобеляках (теперь Полтавская область).
Окончил Киевский музыкально-драматический институт им. Н. Лысенко.
Занимался концертной деятельностью на Украине с 1930-х годов. Работал в Капелле бандуристов им. Т. Шевченко, созданной в 1935 году на основе Киевского хора и Полтавской капеллы (как музыкант, концертмейстер, дирижер, затем стал художественным руководителем коллектива с официальным названием «Украинская государственная образцовая капелла бандуристов»).
Вторая мировая война разделила жизнь музыканта на две части. В 1942 году Григорий Трофимович попал в плен, стал узником фашистского концлагеря. В 1943 году с капеллой бандуристов оказался в Германии. Оставаясь в статусе остарбайтеров в течение всей войны, члены капеллы постоянно разъезжали по городам гитлеровской Германии и Западной Украины с концертами. Коллектив выступал в том числе и перед воинами Украинской повстанческой армии. На родину ему не было суждено вернуться: вновь оказаться в застенках, но теперь советских, он не захотел. Поэтому Г. Китастый отправляется за океан.
В США Г. Китастый выехал в 1949 году. Жил в Детройте, позже короткое время в Калифорнии (Сан-Диего), в 1964 году переехал в Чикаго, где возглавил первый ансамбль бандуристов Объединения демократической украинской молодежи (ОДУМ). Выступал с концертами, обучал выходцев с Украины и их потомков кобзарскому мастерству, считая, что, куда бы тебя ни забросила судьба, нужно не забывать свои корни и истоки.
Могила Китастого в первоначальном виде
Могила Китастого с монументом