Клавдия Королёва работала на железнодорожном транспорте с 1933 года. В 1947 году Королёва применила уплотнённый график оборота локомотивов на участке Орехово — Воскресенск Московско-Рязанской железной дороги. В 1951 году явилась одним из инициаторов организации пропуска тяжеловесных грузовых поездов по постоянному расписанию.
Метод Королёвой нашёл широкое применение на сети железных дорог СССР.
За разработку и внедрение передовых методов труда в 1950 году Королёва была удостоена Сталинской премии третьей степени.
В 1942 году Клавдия Королёва была награждена орденом «Знак Почёта».