Во Вторую мировую с 1941 по 1943 Эмори служил в военной разведке Армии США. Кливленд Эмори стал одним из основателей Общества защиты животных Соединённых Штатов (HSUS), в совете директоров которого был с 1961 по 1970 год. В 1967 году основал Fund for Animals. Также с 1987 года и до своей кончины в 1998 году был президентом New England Anti-vivisection Society (NEAVS).
В 60-х и 70-х работал критиком в «Телегиде». Эмори привлекал таких звезд как Дорис Дэй, Энджи Дикинсон и Мэри Тайлер Мур для своей кампании против одежды из натурального меха. Он приобрел первое океанское судно для Пола Ватсона, основателя Общества охраны морской фауны (Sea Shepherd Conservation Society). Ватсон использовал этот корабль в своих первых противостояниях японским китобойным судам.
В 2005 году HSUS образовало объединённую корпорацию с Fund for Animals. В настоящее время HSUS содержит «Cleveland Amory Black Beauty Ranch», приют для животных в Техасе.
В 2006 году вышла биография Эмори — «Making Burros Fly» Джулии Хоффман Маршалл.
Кливленд Эмори скончался в 1998 году от аневризмы брюшной аорты. Похоронен рядом с любимым котом Polar Bear в местечке Black Beauty Ranch в Техасе.