Французский актёр родился в местечке Шамальес в Пюи-де-Дом (Puy-de-D?me) в центре Франции. Он закончил Парижскую консерваторию. Российскому зрителю Жиро известен прежде всего, как исполнитель роли маркиза Филиппа дю Плесси де Белльера в экранизациях нескольких частей романа Анн и Серж Голон про «Анжелику».