Выходец из крестьянской семьи, Клод Легран, стал воином в 15 лет, записавшись добровольцем в пехотный полк дофина. 1 июня 1786 года он получил чин сержант-майора и вышел в отставку. После начала Революции он вступил солдатом в Национальную гвардию Меца. Это важное в его жизни событие произошло 1 мая 1790 года. 5 марта 1792 года, в соответствии с порядками, царившими в то время во французской армии, его избрали подполковником 4-го батальона волонтеров Мозеля. Уже через полтора года (28 сентября 1793) он был произведён в бригадные генералы. В дальнейшем заслужил репутацию храброго воина (особенно в сражении при Флерюсе) и мудрого администратора, находясь при Самбро-Маасской (с 1794) и Рейнской армиях. В 1798 года он некоторое время состоял в Армии Англии. В январе 1799 года его вновь перевели в Рейнскую армию, в дивизию Л. Сен-Сира. С 30 апреля 1799 года К. Легран исполнял обязанности командира 2-й дивизии резерва левого крыла Гельветской армии. В конце мая того же года он принял командование над 7-й дивизией.
15 мая 1800 Легран возглавил 2-ю дивизию германского корпуса генерала Сен-Сюзана. С ней он отличился в сражениях при Эрбахе и Гогенлиндене. 18 июля 1801 его назначили командующим 27-м военным округом в Турине. 27 февраля 1802 он оставил службу, но уже 26 марта 1803 был определён на должность генерал-инспектора пехоты. Ровно два года (с 30 августа 1803 по 30 августа 1805) К. Легран провёл в местечке Сент-Омер в качестве командира 3-й пехотной дивизии. Затем его вместе с подчиненными перевели в 4-й корпус Великой армии, вверенный заботам маршала Сульта.
В ходе 1-й австрийской кампании опытный солдат и толковый командир Клод Легран в полной мере проявил свои замечательные личные качества и способности. Вертинген, Холлабрунн, Аустерлиц — вот те славные сражения, которые по праву украшают его послужной список. На следующий год солдаты Леграна вместе со всей французской армией добиваются новых побед при Йене, Любеке, Цигельдорфе. В 1807 генерал храбро сражается при Прейсиш-Эйлау, Гейльсберге, а также участвует во взятии Кенигсберга. 12 октября 1808 его назначают командиром дивизии на Рейне.
23 февраля 1809, в день своего 47-летия Легран возглавил 1-ю дивизию 4-го корпуса маршала А. Массена в Германии. С ней он участвовал в сражениях при Эберсберге, Асперне, Ваграме, Цнайме. 11 сентября того же года заменил заболевшего Массена на посту командира корпуса. 1 декабря 1810 Легран вновь вернулся в Сент-Омер на пост командира резервной дивизии, но уже 23 июля оставил командование. С 24 мая 1811 Легран начальствовал в 1-й дивизии обсервационного корпуса на Рейне и в Булони. 30 августа 1811 вновь стал генерал-инспектором пехоты. С 25 ноября 1811 командовал 6-й пехотной дивизией в составе обсервационного корпуса на Эльбе. При переформировании армии 15 февраля 1812 подразделение перевели в состав 2-го корпуса маршала Удино.
Во время злополучной кампании в России К. Легран отличился в боях при Янкове, Обояни, Полоцке. 21 октября 1812 он заменил маршала Л. Сен-Сира на посту командира 2-го корпуса. Как и генерал Эбле, Клод Легран прославился своими отважными действиями в сражении при Березине (28 ноября 1812), где получил серьёзное ранение, из-за которого был вынужден покинуть действующую армию. 5 апреля 1813 был назначен сенатором. После выздоровления в январе 1814 служил в корпусе маршала Ожеро. В феврале 1814 руководил организацией обороны Шалон-сюр-Сон. После отречения Наполеона К.Легран отошел от дел. 4 июня 1814 Людовик XVIII даровал храброму генералу титул пэра Франции и произвёл в кавалеры ордена Святого Луи (27 июня).
От полученной при Березине раны Клод Легран так и не оправился, и 9 января 1815 он скончался в Париже. Его останки перенесли в Пантеон, а имя этого достойного генерала увековечили в камне Триумфальной Арки.