По время его правления Дания распространила своё влияние на территории Священной Римской империи вдоль южного берега Балтийского моря (Померания, Мекленбург, Гольштейн). Роль Кнуда в расширении территории Дании была менее значительна по сравнению с деятельностью его брата Вальдемара, герцога Гольштейна (впоследствии датский король Вальдемар II), и датского архиепископа Абсалона.
Отец Кнуда назначил его соправителем в 1170 году, положив начало правлению своих потомков. В 1182 году Кнуд вступил на престол и по совету Абсалона проводил политику, независимую от императора Священной римской империи Фридриха I. В результате удачной военной кампании Абсалона (1184 год) Кнуд в 1185 году получил власть над Померанией. Вскоре были завоёваны славянские территории Мекленбурга и пограничные владения немецких принцев.
Возросшая роль Дании в европейской политике была подтверждена браком сестры Кнуда Ингеборги на французском короле Филиппе II Августе в 1196 году. Впрочем, через 3 месяца брак был расторгнут по инициативе Филиппа II.
Дания также вмешивалась в споры между немецкими князьями. После 1192 года датская политика на южном направлении определялась братом Кнуда Вальдемаром, который расширил владения на восточно-балтийские территории вплоть до реки Одер. В 1197 году был организован крестовый поход в Эстонию.
В 1177 году женился на Гертруде – дочери герцога Саксонии и Баварии Генриха Льва. Детей у них не было.