Князь Ростислав провел детство и юность в Чикаго, окончил элитную частную школу — Академию Филлипса, Эндовер, позже Йельский университет. По линии своей матери состоял в родстве с известными российскими аристократическими фамилиями – Голицыны, Строгановы, Толстые, Трубецкие, а также был прямым потомком известного российского историка Николая Михайловича Карамзина, через его младшую дочь Екатерину. В 1944 году родители князя развелись. Некоторое время он являлся бизнесменом и банкиром в Иллинойсе. Был советником Объединения Членов Рода Романовых. После переезда в Великобританию в 1985 году проживал в Лондоне. Работал в Лондонском банке, занимался кредитованием торговли. 27 июня 1992 года в Париже состоялась встреча "Семь князей Романовых". С шестью другими русскими князьями, Ростислав Ростиславович основал Благотворительный фонд Романовых, деятельность которого направлена на оказание помощи русским детям в Москве и Санкт-Петербурге. В 1998 году князь Ростислав посетил Россию, для участия в похоронах останков императора Николая II и членов его семьи. Вскоре после возвращения в Соединенное Королевство, он заболел. Врачи диагностировали редкое заболевания от пыли в соборе, где состоялись похороны. После этого он впал в кому и умер в Лондоне.
В 1960 году сочетался браком со Стефаной Вердер Кук (род. 15 декабря 1938, Виннетка, Иллинойс,США), дочерью Эдгара Жозефа Кука. Развелись в 1980, от этого брака у них родилось дочь:
В 1980 году женился на Кристин Ипсен (р.1949), дочерью Гарольда Ипсена. От этого брака имел двух сыновей и дочь: