Народная артистка СССР (1989). Народная артистка Украины (2004). Профессор, академик Международной академии культуры и искусства, Действительный член Международной академии информатизации, академик Международной академии Меценатства.
М. М. Кольцова родилась 21 декабря 1938 года в Москве. Окончила Училище при ГАБТ (1948—1957) и ГИТИС имени А. В. Луначарского (1968—1973). Свою творческую деятельность более 40 лет назад М. М. Кольцова, начала в Государственном Академическом хореографическом ансамбле «Берёзка». До 1977 года она являлась ведущей солисткой ансамбля, исполнявшей все сольные партии в течение 20 лет.
Кольцова уже 40 лет работает в ГАХА «Берёзка»: с 1957 года — солистка балета, с 1979 года — художественный руководитель и главный балетмейстер. В 1978 году она становится первым помощником Героя Социалистического труда, Народной артистки СССР, Лауреата Государственной премии СССР Н. С. Надеждиной — основателя ансамбля «Берёзка». В 1982 году была создана программа её памяти.
С 1987 года ансамбль выступает с программой, в которой множество постановок его нового художественного руководителя — Кольцовой. В совершенстве овладев стилем и хореографической пластикой ансамбля «Берёзка», она умело использует это в подготовке и выпуске новых постановок и программ, много работает по воспитанию нового поколения артистов ансамбля, обогащая их профессиональное мастерство передачей им всех тонкостей исполнительского стиля и хореографических традиций «Берёзки», выступления которой за эти годы видели десятки миллионов зрителей в нашей стране и более чем 80-ти странах на пяти континентах земного шара.
В разные годы М. М. Кольцова была главным балетмейстером декад русского искусства в Киеве, Варшаве, Софии, Белграде, Берлине. В 1996 году Мира Михайловна являлась главным балетмейстером фестиваля «Славянский базар» в Витебске, а в дни юбилейных торжеств, посвящённых 850-летию основания Москвы — церемонии закрытия и Спектакля-дивертисмента «Москва на все времена» в Лужниках (1997).
Помимо широкой концертной деятельности М. М. Кольцова участвует в благотворительных акциях, занимается популяризацией русского танцевального фольклора, проводя многочисленные встречи и семинары с представителями российской и зарубежной культуры. Любит классическую и оперную музыку, русскую литературу XIX—XX веков, политическую и историческую публицистику.