Окончил гимназию в Петербурге в 1885 году; Петербургский университет в 1899 году; профессор университета с 1916 года; заведующей кафедрой механики ЛГУ (1930).
К основным научным результатам Колосова относят метод решения плоской задачи теории упругости с применением аналитических функций комплексного переменного. Он является автором трудов по теории машин и механизмов, металлорежущим станкам. Учеником Колосова считают Н. И. Мусхелишвили. В теории упругости известны аналитические функции (потенциалы) Колосова — Мусхелишвили.
Монография «Применение комплексной переменной к теории упругости» , 1935.