Родился 8 августа 1922 года на хуторе Островянский Орловского района Ростовской области в крестьянской семье. Русский.
Окончил семь классов неполной средней школы. Работал трактористом в МТС.
В 1941 году призван в ряды Красной Армии. В боях Великой Отечественной войны с ноября 1942 года. Воевал на 1-м Белорусском фронте. 29 января 1945 года механик-водитель танка старшина К. А. Малинка форсировал реку Одер в районе населённого пункта Одерек, ныне Цигацице, южнее города Сулехув в Польше. В составе группы из семи танков удерживал несколько суток плацдарм до подхода главных сил.
После окончания Великой Отечественной войны демобилизовался. Работал механиком гаража. Жил в Киеве.
Умер 7 апреля 1980 года. Похоронен в Киеве на Совском кладбище.