Член КПСС с 1952 года, член ЦК (1966—1990). Депутат Верховного Совета СССР 7—11 созывов (1966–84, 1986–89).
Родился в учительской семье. После окончания школы окончил Горьковский политехнический институт, где учился в 1945—1951 годах, инженер-механик. Был направлен на работу на Горьковский автомобильный завод (ГАЗ). («По окончании института он работает на автозаводе в конструкторском экспериментальном отделе инженером-механиком по гусеничным машинам и добивается таких успехов, что его назначают заместителем главного конструктора. Важным достижением молодого инженера стало создание плавающего бронетранспортера ГАЗ-47».) С 1957 года на партийной работе: секретарь партбюро конструкторско-экспериментального отдела завода, с 1959 года второй секретарь Автозаводского райкома партии в Горьком, с 1961 года секретарь парткома ГАЗа.
В 1963—1965 годах первый секретарь Горьковского горкома КПСС, затем в 1965—1968 годах — Горьковского обкома КПСС.
С апреля 1968 — по май 1977 года секретарь ЦК КПСС (по связям с соцстранами, странами - членами СЭВ, странами - членами Варшавского договора), одновременно с 1972 года одновременно заведующий отделом ЦК КПСС.
В 1977 году утвержден заместителем Председателя Совета министров СССР (отмечают, что «это было понижением по сравнению с должностью секретаря ЦК КПСС») — в 1977—1980 годах Постоянный представитель СССР в Совете экономической взаимопомощи, затем зампред Совмина СССР - куратор деятельности министерств путей сообщения, Морского флота, транспортного строительства, связи.
В 1982—1985 годах посол СССР на Кубе.
В 1985 году назначен председателем Государственного комитета СССР по внешним экономическим связям,
в 1988—1991 гг. — министр внешних экономических связей СССР. Затем персональный пенсионер союзного значения.
В постсоветский период российской истории занимал руководящие должности в ряде коммерческих банков («Диамант», «ВИП-банк»).
Похоронен 7 апреля 2010 года на Троекуровском кладбище Москвы.
Академик Международной академии духовного единства народов мира, академик и профессор Академии проблем безопасности, обороны и правопорядка.