В 1257 году Константин I, сын боярина Тиха из Скопье был избран боярами новым царём. В последующей войне прежний царь Мицо Асень был разбит и в 1261 году бежал в Никейскую империю к Михаилу VIII Палеологу. Чтобы закрепить своё положение как легитимного правителя, Константин решил породнится с правящей династией Асень и женится на Ирине Ласкарине, внучке царя Ивана Асеня II и дочери императора Феодора II Ласкариса и Елены Болгарской. С этого момента его именуют — Константин I Асень Тих.
Воспользовавшись смутой в Болгарии, венгерский король Бела IV в 1259 году начинает войну. Под руководством будущего короля Стефана V, венгры захватывают города Видин и Лом. К 1261 году Константин вернул утраченные города.
В том же 1261 году под предлогом мести за ослепление брата царицы Константин Тих нападает на Константинополь, но терпит поражение, потеряв почти всю армию и в 1264 году совместно с монгольскими войсками Ногая предпринимает повторный поход против Византии. В 1268 году умирает царица Ирина и император Михаил VIII Палеолог предлагает в жены царю свою племянницу Марию, пообещав вернуть захваченные в 1261 году города Месембрия и Анхиало. Константин соглашается, но император обещания не сдержал и города не вернул, начинается новая война. В 1274 году византийцам удалось привлечь на свою сторону татар, начинаются регулярные набеги на север Болгарии.
В 1277 году недовольство царем вылилось в крестьянское восстание под руководством Ивайло, посылаемые царем для подавления мятежа войска либо разбегаются до встречи с противником, либо переходят на сторону Ивайло. В конце того же года Константин лично возглавил армию, состоялось сражение, в котором царские войска были разбиты и сам царь Константин погиб.
Константин I был женат три раза. Имена его первой жены и детей не известны. От второй жены — Ирины Ласкарины (умерла в 1268 году) детей не было. От третьего брака с Марией Палеолог (племянницей Византийского императора Михаила VIII) в 1270 родился сын Михаил II Асень, которого Константин Тих объявил своим соправителем в 1272, однако реальной власти Михаил II Асень никогда не имел и его обычно не включают в список болгарских царей.