Родился 5 июня 1907 в селе Напольное (ныне Сараевский район Рязанской области). Окончил Ленинградский политехнический институт (1930). Научной работой занялся ещё будучи студентом (первая научная работа — «Флора и фауна городских водоемов»). С 1936 работал преподавателем.
Во время Великой Отечественной войны был одним из руководителей ВНИИМ им. Д. И. Менделеева (до 1942 года) и Московского государственного института мер и измерительных приборов (до 1944). За научную работу, направленную на оборону блокадного Ленинграда был награждён боевой медалью «За оборону Ленинграда».
После войны Константин Карандеев работал во Львовском политехническом институте (заместитель директора, декан факультета, заведующий кафедрой и руководитель лаборатории) и в киевском Институте машиноведения и автоматики (ныне — Физико-механический институт им. Г. В. Карпенко) АН УССР (заведующий научным отделом). Во Львове подготовил докторскую диссертацию, создал научную школу, подготовил десятки кандидатов технических наук и многих инженеров. За свою работу во Львове он получил почетное звание «Заслуженный деятель науки и техники УССР» и избран в члены-корреспонденты АН УССР.
Константин Карандеев был одним из организаторов Сибирского отделения АН СССР в Новосибирске. В 1958—1967 был первым директором Института автоматики и электрометрии Сибирского отделения Академии наук СССР, который организовал вместе с группой своих учеников из Львовского политехнического института. C 1965 по 1969 год работал главным редактором организованного им журнала «Автометрия».
Умер 21 сентября 1969 года во Львове (УССР), похоронен на Лычаковском кладбище.
К. Б. Карандеев был награждён орденом Ленина (за участие в создании Сибирского отделения АН СССР) и медалями.
К.Карандеев — автор пятнадцати монографий и учебных пособий, атакже более 200 научных статей и изобретений. Основные работы: