Константин Никанорович Анненков по окончании курса юридических наук в Харьковском университете был избран мировым судьей в родном уезде и земским гласным. Всецело отдался общественной деятельности, внося в нее идеалы «эпохи великих реформ».
Среди мировых судей он занял выдающееся место и вскоре был выбран председателем мирового съезда.
Местное земство обязано его инициативе рядом просветительных, врачебных и благотворительных учреждений. Судебную и земскую службу Анненков К. Н. покинул перед самым преобразованием местной юстиции и земских учреждений и, продолжая жить своем имении, посвятил все свое время литературной деятельности, на которую вступил еще ранее изданием своего известного «Опыта комментария устава гражданского судопроизводства» (1880-1887, два издания), сделавшегося настольной книгой немалого числа практиков и содержащего богатый литературный материал.
Плодом деревенского досуга К. Н. Анненкова явилась «Система русского гражданского права» (6 тт.; первый вышел 3-м изданием в 1910 году), представляющая обработку догматической системы, заимствованной из курса римского права Барона, с указанием постановлений законодательств русского и иностранных, судебно-практического материала и всей русской цивилистической литературы. Последняя сторона его труда, научно-теоретическая ценность которого, в общем, невысока, сообщает ему капитальное значение, так как вводит читателя в курс всех контроверз русских юристов в области действующего гражданского права, - и потому, подобно «Опыту комментария», является незаменимым пособием как для учёного, так и для практического деятеля, несмотря на крайне тяжелый язык.
К. Н. Анненковым был также написан ряд статей в «Судебном журнале», «Журнале министерства юстиции» и Вестнике Европы.
Константин Никанорович Анненков скончался в 1910 году.
Кроме названных работ, Анненкову К. Н. принадлежат следующие труды: