Жена, Колесникова Лидия Алексеевна, проживала в Краснодарском крае, Кореновский район, станица Платнировская.
Участвовал в освобождении Эстонии от немцев, погиб в бою 21 сентября 1944 года в 45 км от Таллина. Похоронен 25 сентября 1944 года на холме Тынисмяги в Таллине, в конце апреля 2007 года останки Колесникова были эксгумированы по требованию эстонских властей.