Заведовал кафедрой в Удмуртском государственном университете.
Родился в семье рабочих: отец — Петров Павел Павлович, работал сталеваром; мать — Петрова (Волкова) Олимпиада Анфиногеновна, работала ткачихой.
В 1967 году окончил Серпуховское высшее командно-инженерное училище ракетных войск. В 1976 году окончил командный факультет Академии ракетных войск им Ф. Э. Дзержинского. Службу проходил в военно-космических силах СССР и РФ. Занимал должности начальника штаба 4 центра, начальника 4 центра космодрома «Байконур», заместителя начальника Центра управления полётами, заместителя начальника Военно-космической академии им. А. Ф. Можайского. Участвовал в разработке и испытаниях космической системы «Энергия—Буран».
С 1991 года занимался активной политической деятельностью и распространением своих взглядов на Концепцию общественной безопасности (КОБ). В ноябре 1995 года указом Президента России Б.Н. Ельцина и приказом министра обороны П.С. Грачёва был досрочно уволен из Вооружённых Сил за открытое выступление против развала России и её армии; одна из формулировок приказа гласила: за «постороннюю научную деятельность».
Придерживался патриотических взглядов, активно выступал за развитие патриотического движения в России.
Являлся приверженцем идей неоязычества. Прошёл обряд раскрещивания и имянаречения (Волхв Мерагор) в 2005 году.
Был женат на Петровой (Чибисовой) Анне Павловне. Отец троих детей (сын и двое дочерей-близнецов).
Ушел из жизни 21 июля 2009 года.
С 1994 года пропагандировал Концепцию общественной безопасности «Мёртвая Вода» (КОБ). В ноябре 1995 года выступил с докладом по КОБ на парламентских слушаниях в Государственной думе РФ.
В 1997 году на съезде сторонников КОБ, на котором было создано Общероссийское «Народное движение к Богодержавию» (НДКБ), был избран председателем Центрального Совета движения.
С июля 2000 года председатель Центрального Совета Концептуальной партии «Единение».
В апреле 2002 года вновь был избран председателем ЦС КПЕ.
10 июля 2009 года состоялся учредительный съезд Всероссийской политической партии «Курсом Правды и Единения», где Петров К. П. был избран председателем Центрального Совета. Прообразом новой партии стала ликвидированная решением Верховного суда РФ от 15 мая 2007 года Концептуальная партия «Единение».