Карьеру начал в 1993 году в майкопской «Дружбе». В 1996 году после первого круга перешёл в питерский «Зенит», забив гол в первом же матче за клуб.
После прихода в «Зенит» Властимила Петржелы клуб отказался от услуг Лепёхина, и он, после сорвавшихся переговоров с новороссийским «Черноморцем», оказался в «Динамо» (СПб). По окончании сезона команда прекратила существование, и Лепёхин перешёл в краснодарскую «Кубань», однако, из-за травмы провёл только один матч за основной состав в Кубке России и семь матчей за дубль.
В 2005 году из-за хронической травмы колена завершил карьеру.
Выступал за юношескую сборную России. Провёл один матч за олимпийскую сборную — 10 октября 1995 года против сборной Греции.
В 2006 году работал селекционером в молдавском «Зимбру».
С 18 марта 2009 года, совместно с Софербием Ешуговым, стал тренером майкопской «Дружбы» .