Сын генерала Георге Сэнэтеску. Окончил Военное училище в Бухаресте (1907). Участвовал в войне в Болгарии в 1913 г. и в Первой мировой войне. Позднее был военным атташе в Париже и Лондоне. Генерал с 1935 г., заместитель начальника генштаба с 1937 г. Возглавлял румынскую военную делегацию на переговорах в Москве в 1940 г., связанных с переходом части румынской территории под контроль СССР. С 1941 по 1943 командовал 4-м корпусом; с 1943 по 1944 — командующий 4-й армии.
После отстранения от власти И. Антонеску король Михай I назначил Сэнэтеску на должность премьер-министра, однако под давлением Сталина тот уже 2 декабря 1944 вынужден был уйти в отставку и уступить премьерский пост Николае Рэдеску. Умер от рака в 1947 г., похоронен с воинскими почестями.